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產(chǎn)品中心

VS-050S2制藥醫(yī)療專(zhuān)用機(jī)器人

  • 產(chǎn)品詳細(xì)
垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人——VS-050S2制藥醫(yī)療專(zhuān)用機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人VS-050S2用于對(duì)衛(wèi)生要求很?chē)?yán)格的制藥、醫(yī)療領(lǐng)域。
 
最大工作范圍 :最大520mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 :4kg
最大合成速度 :8,573mm/秒
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 :0.35秒
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VS-050S2系列優(yōu)點(diǎn)
 
致力于制藥、醫(yī)療器械制造工藝及藥物制劑的自動(dòng)化。
為您提供可符合制藥和醫(yī)療行業(yè)嚴(yán)格的衛(wèi)生要求的機(jī)器人解決方案。通過(guò)在滅菌環(huán)境下的自動(dòng)化生產(chǎn),避免人手作業(yè)可能產(chǎn)生的異物混入、操作失誤及作業(yè)人員暴露等危險(xiǎn)性。
耐滅菌性
具有耐滅菌性,可在H2O2氣體(濃度35%)、UV照射等滅菌環(huán)境以及無(wú)塵環(huán)境下使用。
衛(wèi)生性
實(shí)現(xiàn)了灰塵與污垢難以附著在上面的光滑表面以及機(jī)械臂部位的無(wú)螺絲結(jié)構(gòu),可以確保較高的衛(wèi)生性。
清潔度:ISO 5級(jí)
保護(hù)等級(jí):手腕部 IP67/主體部 IP65
認(rèn)證/評(píng)價(jià)
符合GMP※(產(chǎn)品管理及品質(zhì)管理的基準(zhǔn))標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定。
※GMP等級(jí)A
另外,備有cUL認(rèn)證產(chǎn)品(UL規(guī)格、加拿大CSA規(guī)格)供選擇。
通過(guò)弗勞恩霍夫應(yīng)用研究促進(jìn)協(xié)會(huì)的測(cè)試,衛(wèi)生性能合格。(Report No. DE 1409-725)
隔離性(支持密封環(huán)境下的操作)
將電纜類(lèi)的連接口面板設(shè)置在底部,可以將設(shè)備安裝設(shè)置在密封、隔離的環(huán)境內(nèi)。
應(yīng)用示例——細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)化
通過(guò)機(jī)器人重現(xiàn)熟練操作者的動(dòng)作,不會(huì)因操作者不同而出現(xiàn)質(zhì)量波動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)化。
避免了手工操作帶來(lái)的污染和操作者暴露的危險(xiǎn)性,實(shí)現(xiàn)清潔且安全的系統(tǒng)。
在進(jìn)行移液、開(kāi)蓋等操作時(shí),可用與人相同的動(dòng)作使用這些通用器具。

規(guī)格
項(xiàng) 目 規(guī) 格
機(jī)器人名稱(chēng) VS-050S2
軸數(shù) 6
位置檢測(cè)方式 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 全軸AC伺服電機(jī)/J2~J4帶制動(dòng)器
臂全長(zhǎng)(第1臂+第2臂) 520(255+265)mm
最大運(yùn)行區(qū)域(P點(diǎn)) 520mm
最小運(yùn)行區(qū)域(P點(diǎn)) 183.5mm
運(yùn)行角度 J1(第1軸) ±180°(*3)
J2(第2軸) +120°, −115°
J3(第3軸) +141°, −115°
J4(第4軸) ±270°
J5(第5軸) ±115°(*4)
J6(第6軸) ±360°
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 4kg
速度 J1 425deg/sec
J2 283.33deg/sec
J3 309.35deg/sec
J4 425deg/sec
J5 272.96deg/sec
J6 680deg/sec
最大合成速度(工具安裝面中心) 8,573mm/sec
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) 0.35sec
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) ±0.02mm
最大容許慣性力矩(慣性) J4,J5 0.2kgm2
J6 0.05kgm2
最大容許力矩 J4,J5 6.66Nm
J6 3.13Nm
信號(hào)線/空氣配管電磁閥(選購(gòu)件) 信號(hào)線 10芯(*5,6)
空氣配管電磁閥 電磁閥(2位,雙螺線管)×2
電動(dòng)機(jī)械手連接法蘭規(guī)格-A(選購(gòu)件) 25芯(17+8)(*6)
空氣源 常用壓力 0.20~0.39MPa
最大容許壓力 0.49MPa
空氣傳播噪音(A加權(quán)當(dāng)量連續(xù)音壓級(jí)) 65dB以下
耐環(huán)境性 二氧化氫環(huán)境 二氧化氫蒸汽 35%二氧化氫水
保護(hù)等級(jí) 手腕部 IP67 / 主體部 IP65
清潔度 ISO 5級(jí)
質(zhì)量 約34kg 
*1:負(fù)載1kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2:重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。 
*3:壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢!
*4:選擇電動(dòng)機(jī)械手連接法蘭規(guī)格-A時(shí),J5的運(yùn)行角度為+110,−102。
*5:與電動(dòng)機(jī)械手連接法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí),本線(接近傳感器等的信號(hào)線)為4芯。
*6:容許電流有限制。
 
外形尺寸與運(yùn)行范圍 單位:mm


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