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產(chǎn)品中心

VS系列——VS-068/087

  • 產(chǎn)品詳細
垂直多關(guān)節(jié)機器人——VS系列——VS-068 / 087

以高速性能為驕傲,大幅度地提高生產(chǎn)力。修長的手臂可動范圍寬廣,可對應(yīng)不同的布局。
 
最大工作范圍 :710・ 905mm
最大可搬運質(zhì)量 :7kg
標準循環(huán)時間 :0.31・ 0.34秒
重復(fù)定位精度 :±0.02・ 0.03mm
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規(guī)格

項 目 規(guī) 格
機器人名稱 VS-068  VS-087
軸數(shù) 6
位置檢測方式 絕對編碼器
驅(qū)動電機/制動器 全軸AC伺服電機/全軸帶制動器
臂全長(第1臂+第2臂) 680(340+340)mm 875(445+430)mm
最大運行區(qū)域(P點) 710mm 905mm
運行角度 J1(第1軸) ±170°(*4)
J2(第2軸) +135°, −100°
J3(第3軸) +153°, −120° +153°, −136°
J4(第4軸) ±270°
J5(第5軸) ±120°
J6(第6軸) ±360°
最大可搬運質(zhì)量 7kg
速度 J1 356.25deg/sec  285deg/sec
J2 303deg/sec  252.5deg/sec
J3 378.75deg/sec 303deg/sec
J4 475deg/sec 378.75deg/sec
J5 475deg/sec  378.75deg/sec
J6 760deg/sec 606deg/sec
標準循環(huán)時間(*1) 0.31sec 0.34sec
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) ±0.02mm ±0.03mm
最大容許慣性力矩(慣性) J4,J5 0.45kgm2
J6 0.1kgm2
最大容許力矩 J4,J5 16.2Nm
J6 6.86Nm
信號線/空氣配管電磁閥(選購件) 信號線 10芯(接近傳感器等的信號線)(*5,6)
空氣配管電磁閥(*3) 7系統(tǒng)(φ4×6, φ6×1) [可在以下1~3中選擇]
1.電磁閥(2位,雙螺線管)×1
3.電磁閥(3位,中位封閉)×3
通信電纜法蘭規(guī)格-A(選購件) 17芯(相機等的電源線)(*6)
LAN×1(1000BASE-T) (*7)
空氣源 常用壓力 0.20~0.39MPa
最大容許壓力 0.49MPa
空氣傳播噪音(A加權(quán)當量連續(xù)音壓級) 65dB以下
保護等級 耐惡劣環(huán)境型:IP67(*9)(選購件)
防塵防濺型:手腕部 IP65 / 主體部 IP54(選購件)
超凈型:ISO 3/5級(選購件)
質(zhì)量 約49kg 約51kg

*1:負載1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2:重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
*3:只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4:壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。有關(guān)詳情請另行查詢。
*5:與通信電纜法蘭規(guī)格-A同時選擇時,本線(接近傳感器等的信號線)為4芯。
*6:容許電流有限制。
*7:與接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
*8:保持機器人內(nèi)部的氣壓,維持保護等級IP67。請使用空氣凈化單元。此外,請不要使其在水中運行。
 
外形尺寸與運行范圍 單位:mm

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